Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung

Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung Los 1 - Zweibeiniger Roboter: Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen kann. Der Roboter muss relativ leicht sein und die Aktuatoren müssen stark und schnell genug sein, um den Hauptkörper bei schnellen Bewegungen zu …

CPV: 33155000 Przyrządy do fizykoterapii, 33192600 Sprzęt do podnoszenia dla służby zdrowia, 37441100 Bieżnie mechaniczne, 38651600 Kamery cyfrowe, 42997300 Roboty przemysłowe
Miejsce wykonania:
Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung
Miejsce udzielenia zamówienia:
Universität Stuttgart
Numer nagrody:
24-191

1. Beschaffer

1.1 Beschaffer

Offizielle Bezeichnung : Universität Stuttgart
Rechtsform des Erwerbers : Von einer regionalen Gebietskörperschaft kontrollierte Einrichtung des öffentlichen Rechts
Tätigkeit des öffentlichen Auftraggebers : Bildung

2. Verfahren

2.1 Verfahren

Titel : Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung
Beschreibung : Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung Los 1 - Zweibeiniger Roboter: Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen kann. Der Roboter muss relativ leicht sein und die Aktuatoren müssen stark und schnell genug sein, um den Hauptkörper bei schnellen Bewegungen zu unterstützen und eine schnelle Repositionierung der Gliedmaßen zu ermöglichen. Gleichzeitig müssen die Drehmomente der Gelenke präzise und bis auf den Wert null steuerbar sein. Aktuatoren sollten nur eine geringe reflektierte Trägheit aufweisen. Der Roboter muss vollständig angetriebene Hüft- und Kniegelenke haben (mit mindestens drei Freiheitsgraden an der Hüfte und einem am Knie). Angetriebene Knöchelgelenke sowie ein Torso und Arme/Hände sind optionale Merkmale. Der Roboter muss mit allen Zubehörteilen sowie mit einem Ersatzpaar Beine geliefert werden. Sensoren an Bord überwachen den Zustand aller Gelenke, die Orientierung des Hauptkörpers und die Umgebung in 3D. Die Energieversorgung und alle notwendigen Rechenressourcen befinden sich an Bord des Roboters. Der Roboter muss eine offene Programmierschnittstelle für die Entwicklung benutzerdefinierter Steuerungsalgorithmen besitzen. Zusätzlich zum Roboter (inkl. Lieferung, Installation und Kalibrierung) muss das System alle notwendigen Sensoren, deren mechanische und elektrische Integration sowie deren Softwareintegration in ROS umfassen. Das System muss ein gut identifiziertes dynamisches Modell und eine Simulationsumgebung enthalten, die es ermöglicht, schnell zwischen dem Testen von Reglern in der Simulation und auf der Hardware zu wechseln. Los 2 - Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem: Gegenstand der Beschaffung ist eine Experimtalumgebung bestehend aus einem instrumentierten Laufband und einem optischen Trackingsystem. Laufband: ein instrumentiertes, kraftmessendes Laufband mit zwei unabhängigen Bändern in einer nebeneinander liegenden Konfiguration. Trackingsystem: ein optisches, markerbasiertes Bewegungsaufzeichnungssystem mit mindestens 8 Tracking-Kameras und einer Videokamera, einschließlich Computerhardware zur Datenverarbeitung und geeigneter Tracking-Software. Los 3 - Roboter/Probandensicherung: Gegenstand der Beschaffung ist ein freistehendes Overhead-Unterstützungssystem, das sich auf Schienen zu jedem Punkt innerhalb des Arbeitsbereichs bewegen kann und in der Lage ist, einen Menschen oder einen humanoiden Roboter zu halten und zu heben.
Kennung des Verfahrens : 32573f9f-7dd4-4d92-8a3e-64317943463b
Interne Kennung : 24-191
Verfahrensart : Offenes Verfahren
Das Verfahren wird beschleunigt : nein
Begründung des beschleunigten Verfahrens :
Zentrale Elemente des Verfahrens :

2.1.1 Zweck

Art des Auftrags : Lieferungen
Haupteinstufung ( cpv ): 33155000 Ausrüstung für Physiotherapie
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 33192600 Hebevorrichtungen für den Sektor der Gesundheitsfürsorge
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 37441100 Laufbänder
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 38651600 Digitalkameras
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 42997300 Industrieroboter

2.1.2 Erfüllungsort

Postanschrift : Universität Stuttgart, Institut für Nichtlineare Mechanik Pfaffenwaldring 9
Stadt : Stuttgart
Postleitzahl : 70569
Land, Gliederung (NUTS) : Stuttgart, Stadtkreis ( DE111 )
Land : Deutschland
Ort im betreffenden Land
Zusätzliche Informationen : Verfügungsgebäude, Allmandring 5b, 70569 Stuttgart EG, Zimmer 00.001 Die Lieferadresse kann sich noch ändern, Der Ort bleibt aber Stuttgart. Vor Lieferung bitte Rücksprache mit dem Institut für Nichtlineare Mechanik. Die genaue Adresse wird Ihnen mit Zuschlagserteilung mitgeteilt.

2.1.4 Allgemeine Informationen

Zusätzliche Informationen : Bekanntmachungs-ID: CXUEYY8YTDAWK9T9 Zuschlagskriterium Los 1: 1. Preis 80% / 80 Punkte 2. Zusätzliche Merkmale 20% / 20 Punkte Zuschlagskriterium Los 2: 1. Preis 65% / 65 Punkte 2. Zusätzliche Merkmale 15% / 15 Punkte 3. Kompatibilität: 10% / 10 Punkte 4. Folgekosten: 10% / 10 Punkte Zuschlagskriterium Los 3: 1. Preis 80% / 80 Punkte 2. Folgekosten 20% / 20 Punkte Die Zahlungsbedingungen sind in § 7 der AGB der Universität Stuttgart geregelt. Eine Vorauszahlung muss mittels selbstschuldnerischer Bankbürgschaft oder einer vergleichbaren Sicherheit abgesichert sein. Die Kosten für eine solche Bürgschaft trägt der Auftragnehmer. -------------------------------------------------------------Information zur Umsetzung der datenschutzrechtlichen Vorgaben nach der Datenschutzgrundverordnung (DSGVO) an der Universität Stuttgart. --------------------------------------------------------------- Fragen sind ausschließlich elektronisch über das Vergabeportal unter Bezugnahme auf den jeweiligen Anhang sowie unter Nennung des jeweiligen Abschnitts bzw. des Paragraphen zu stellen. Verbindlicher Bestandteil der Vergabeunterlagen werden nur die über das Vergabeportal erteilten Antworten. Mündliche Auskünfte und Erklärungen haben keine Gültigkeit. --------------------------------------------------------------- Support und Beratung zum Vergabeportal: Anleitungen und Tutorials: https://support.cosinex.de/ Beratung: support@cosinex.de
Rechtsgrundlage :
Richtlinie 2014/24/EU
vgv -

5. Los

5.1 Technische ID des Loses : LOT-0001

Titel : Zweibeiniger Roboter
Beschreibung : Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen kann. Der Roboter muss relativ leicht sein und die Aktuatoren müssen stark und schnell genug sein, um den Hauptkörper bei schnellen Bewegungen zu unterstützen und eine schnelle Repositionierung der Gliedmaßen zu ermöglichen. Gleichzeitig müssen die Drehmomente der Gelenke präzise und bis auf den Wert null steuerbar sein. Aktuatoren sollten nur eine geringe reflektierte Trägheit aufweisen. Der Roboter muss vollständig angetriebene Hüft- und Kniegelenke haben (mit mindestens drei Freiheitsgraden an der Hüfte und einem am Knie). Angetriebene Knöchelgelenke sowie ein Torso und Arme/Hände sind optionale Merkmale. Der Roboter muss mit allen Zubehörteilen sowie mit einem Ersatzpaar Beine geliefert werden. Sensoren an Bord überwachen den Zustand aller Gelenke, die Orientierung des Hauptkörpers und die Umgebung in 3D. Die Energieversorgung und alle notwendigen Rechenressourcen befinden sich an Bord des Roboters. Der Roboter muss eine offene Programmierschnittstelle für die Entwicklung benutzerdefinierter Steuerungsalgorithmen besitzen. Zusätzlich zum Roboter (inkl. Lieferung, Installation und Kalibrierung) muss das System alle notwendigen Sensoren, deren mechanische und elektrische Integration sowie deren Softwareintegration in ROS umfassen. Das System muss ein gut identifiziertes dynamisches Modell und eine Simulationsumgebung enthalten, die es ermöglicht, schnell zwischen dem Testen von Reglern in der Simulation und auf der Hardware zu wechseln.
Interne Kennung : 1

5.1.1 Zweck

Art des Auftrags : Lieferungen
Haupteinstufung ( cpv ): 33155000 Ausrüstung für Physiotherapie
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 33192600 Hebevorrichtungen für den Sektor der Gesundheitsfürsorge
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 37441100 Laufbänder
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 38651600 Digitalkameras
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 42997300 Industrieroboter

5.1.2 Erfüllungsort

Postanschrift : Universität Stuttgart, Institut für Nichtlineare Mechanik Pfaffenwaldring 9
Stadt : Stuttgart
Postleitzahl : 70569
Land, Gliederung (NUTS) : Stuttgart, Stadtkreis ( DE111 )
Land : Deutschland
Ort im betreffenden Land
Zusätzliche Informationen : Verfügungsgebäude, Allmandring 5b, 70569 Stuttgart EG, Zimmer 00.001 Die Lieferadresse kann sich noch ändern, Der Ort bleibt aber Stuttgart. Vor Lieferung bitte Rücksprache mit dem Institut für Nichtlineare Mechanik. Die genaue Adresse wird Ihnen mit Zuschlagserteilung mitgeteilt.

5.1.4 Verlängerung

Maximale Verlängerungen : 0

5.1.6 Allgemeine Informationen

Auftragsvergabeprojekt nicht aus EU-Mitteln finanziert
Die Beschaffung fällt unter das Übereinkommen über das öffentliche Beschaffungswesen : ja

5.1.7 Strategische Auftragsvergabe

Ziel der strategischen Auftragsvergabe : Keine strategische Beschaffung

5.1.10 Zuschlagskriterien

Kriterium :
Art : Preis
Bezeichnung : Preis
Beschreibung :
Gewichtung (Punkte, genau) : 80
Kriterium :
Art : Qualität
Bezeichnung : Zusätzliche Merkmale
Beschreibung : Wenn der Roboter zusätzlich zu den oben aufgeführten Mindestanforderungen folgende Merkmale aufweist, werden Zusatzpunkte vergeben
Gewichtung (Punkte, genau) : 20
Beschreibung der anzuwendenden Methode, wenn die Gewichtung nicht durch Kriterien ausgedrückt werden kann :
Begründung, warum die Gewichtung der Zuschlagskriterien nicht angegeben wurde :

5.1.12 Bedingungen für die Auftragsvergabe

Informationen über die Überprüfungsfristen : Es gelten die Bestimmungen des Gesetzes gegen Wettbewerbsbeschränkungen (GWB). Hinsichtlich der Einleitung von Nachprüfungsverfahren wird auf § 160 GWB verwiesen. Dieser lautet: (1) Die Vergabekammer leitet ein Nachprüfungsverfahren nur auf Antrag ein. (2) Antragsbefugt ist jedes Unternehmen, das ein Interesse an dem öffentlichen Auftrag oder der Konzession hat und eine Verletzung in seinen Rechten nach § 97 Absatz 6 durch Nichtbeachtung von Vergabevorschriften geltend macht. Dabei ist darzulegen dass dem Unternehmen durch die behauptete Verletzung der Vergabevorschriften ein Schaden entstanden ist oder zu entstehen droht.   (3) Der Antrag ist unzulässig, soweit 1. Der Antragsteller den geltend gemachten Verstoß gegen Vergabevorschriften vor Einreichen des Nachprüfungsantrags erkannt und gegenüber dem Auftraggeber nicht innerhalb einer Frist von zehn Kalendertagen gerügt hat; 2. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die aufgrund der Bekanntmachung erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der in der Bekanntmachung benannten Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden, 3. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die erst in den Vergabeunterlagen erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden, 4. mehr als 15 Kalendertage nach Eingang der Mitteilung des Auftraggebers, einer Rüge nicht abhelfen zu wollen, vergangen sind.   Hinsichtlich der Information nicht berücksichtigter Bieter und Bewerber gelten die §§ 134, 135 GWB. Insbesondere gilt: Bieter deren Angebote für den Zuschlag nicht berücksichtigt werden sollen, werden vor dem Zuschlag gemäß § 134 GWB darüber informiert. Das gilt auch für Bewerber, denen keine Information über die Ablehnung ihrer Bewerbung zur Verfügung gestellt wurde, bevor die Mitteilung über die Zuschlagsentscheidung an die betroffenen Bieter ergangen ist. Ein Vertrag darf erst 15 Kalendertage nach Absendung dieser Information durch den Auftraggeber geschlossen werden; bei Übermittlung per Telefax oder auf elektronischem Wege beträgt diese Frist 10 Kalendertage.

5.1.15 Techniken

Rahmenvereinbarung :
Keine Rahmenvereinbarung
Informationen über das dynamische Beschaffungssystem :
Kein dynamisches Beschaffungssystem

5.1.16 Weitere Informationen, Schlichtung und Nachprüfung

Überprüfungsstelle : Vergabekammer Baden-Württemberg im Regierungspräsidium Karlsruhe
Organisation, die zusätzliche Informationen über das Vergabeverfahren bereitstellt : Universität Stuttgart
Organisation, die weitere Informationen für die Nachprüfungsverfahren bereitstellt : Universität Stuttgart, Zentrale Beschaffungsstelle
TED eSender : Datenservice Öffentlicher Einkauf (in Verantwortung des Beschaffungsamts des BMI)

5.1 Technische ID des Loses : LOT-0002

Titel : Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem
Beschreibung : Gegenstand der Beschaffung ist eine Experimtalumgebung bestehend aus einem instrumentierten Laufband und einem optischen Trackingsystem. Laufband: ein instrumentiertes, kraftmessendes Laufband mit zwei unabhängigen Bändern in einer nebeneinander liegenden Konfiguration. Trackingsystem: ein optisches, markerbasiertes Bewegungsaufzeichnungssystem mit mindestens 8 Tracking-Kameras und einer Videokamera, einschließlich Computerhardware zur Datenverarbeitung und geeigneter Tracking-Software.
Interne Kennung : 2

5.1.1 Zweck

Art des Auftrags : Lieferungen
Haupteinstufung ( cpv ): 33155000 Ausrüstung für Physiotherapie
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 33192600 Hebevorrichtungen für den Sektor der Gesundheitsfürsorge
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 37441100 Laufbänder
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 38651600 Digitalkameras
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 42997300 Industrieroboter

5.1.2 Erfüllungsort

Postanschrift : Universität Stuttgart, Institut für Nichtlineare Mechanik Pfaffenwaldring 9
Stadt : Stuttgart
Postleitzahl : 70569
Land, Gliederung (NUTS) : Stuttgart, Stadtkreis ( DE111 )
Land : Deutschland
Ort im betreffenden Land
Zusätzliche Informationen : Verfügungsgebäude, Allmandring 5b, 70569 Stuttgart EG, Zimmer 00.001 Die Lieferadresse kann sich noch ändern, Der Ort bleibt aber Stuttgart. Vor Lieferung bitte Rücksprache mit dem Institut für Nichtlineare Mechanik. Die genaue Adresse wird Ihnen mit Zuschlagserteilung mitgeteilt.

5.1.4 Verlängerung

Maximale Verlängerungen : 0

5.1.6 Allgemeine Informationen

Auftragsvergabeprojekt nicht aus EU-Mitteln finanziert
Die Beschaffung fällt unter das Übereinkommen über das öffentliche Beschaffungswesen : ja

5.1.7 Strategische Auftragsvergabe

Ziel der strategischen Auftragsvergabe : Keine strategische Beschaffung

5.1.10 Zuschlagskriterien

Kriterium :
Art : Preis
Bezeichnung : Preis
Beschreibung :
Gewichtung (Punkte, genau) : 80
Kriterium :
Art : Qualität
Bezeichnung : Zusätzliche Merkmale
Beschreibung : Wenn der Roboter zusätzlich zu den oben aufgeführten Mindestanforderungen folgende Merkmale aufweist, werden Zusatzpunkte vergeben
Gewichtung (Punkte, genau) : 20
Beschreibung der anzuwendenden Methode, wenn die Gewichtung nicht durch Kriterien ausgedrückt werden kann :
Begründung, warum die Gewichtung der Zuschlagskriterien nicht angegeben wurde :

5.1.12 Bedingungen für die Auftragsvergabe

Informationen über die Überprüfungsfristen : Es gelten die Bestimmungen des Gesetzes gegen Wettbewerbsbeschränkungen (GWB). Hinsichtlich der Einleitung von Nachprüfungsverfahren wird auf § 160 GWB verwiesen. Dieser lautet: (1) Die Vergabekammer leitet ein Nachprüfungsverfahren nur auf Antrag ein. (2) Antragsbefugt ist jedes Unternehmen, das ein Interesse an dem öffentlichen Auftrag oder der Konzession hat und eine Verletzung in seinen Rechten nach § 97 Absatz 6 durch Nichtbeachtung von Vergabevorschriften geltend macht. Dabei ist darzulegen dass dem Unternehmen durch die behauptete Verletzung der Vergabevorschriften ein Schaden entstanden ist oder zu entstehen droht.   (3) Der Antrag ist unzulässig, soweit 1. Der Antragsteller den geltend gemachten Verstoß gegen Vergabevorschriften vor Einreichen des Nachprüfungsantrags erkannt und gegenüber dem Auftraggeber nicht innerhalb einer Frist von zehn Kalendertagen gerügt hat; 2. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die aufgrund der Bekanntmachung erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der in der Bekanntmachung benannten Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden, 3. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die erst in den Vergabeunterlagen erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden, 4. mehr als 15 Kalendertage nach Eingang der Mitteilung des Auftraggebers, einer Rüge nicht abhelfen zu wollen, vergangen sind.   Hinsichtlich der Information nicht berücksichtigter Bieter und Bewerber gelten die §§ 134, 135 GWB. Insbesondere gilt: Bieter deren Angebote für den Zuschlag nicht berücksichtigt werden sollen, werden vor dem Zuschlag gemäß § 134 GWB darüber informiert. Das gilt auch für Bewerber, denen keine Information über die Ablehnung ihrer Bewerbung zur Verfügung gestellt wurde, bevor die Mitteilung über die Zuschlagsentscheidung an die betroffenen Bieter ergangen ist. Ein Vertrag darf erst 15 Kalendertage nach Absendung dieser Information durch den Auftraggeber geschlossen werden; bei Übermittlung per Telefax oder auf elektronischem Wege beträgt diese Frist 10 Kalendertage.

5.1.15 Techniken

Rahmenvereinbarung :
Keine Rahmenvereinbarung
Informationen über das dynamische Beschaffungssystem :
Kein dynamisches Beschaffungssystem

5.1.16 Weitere Informationen, Schlichtung und Nachprüfung

Überprüfungsstelle : Vergabekammer Baden-Württemberg im Regierungspräsidium Karlsruhe
Organisation, die zusätzliche Informationen über das Vergabeverfahren bereitstellt : Universität Stuttgart
Organisation, die weitere Informationen für die Nachprüfungsverfahren bereitstellt : Universität Stuttgart, Zentrale Beschaffungsstelle
TED eSender : Datenservice Öffentlicher Einkauf (in Verantwortung des Beschaffungsamts des BMI)

5.1 Technische ID des Loses : LOT-0003

Titel : Roboter/Probandensicherung
Beschreibung : Gegenstand der Beschaffung ist ein freistehendes Overhead-Unterstützungssystem, das sich auf Schienen zu jedem Punkt innerhalb des Arbeitsbereichs bewegen kann und in der Lage ist, einen Menschen oder einen humanoiden Roboter zu halten und zu heben.
Interne Kennung : 3

5.1.1 Zweck

Art des Auftrags : Lieferungen
Haupteinstufung ( cpv ): 33155000 Ausrüstung für Physiotherapie
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 33192600 Hebevorrichtungen für den Sektor der Gesundheitsfürsorge
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 37441100 Laufbänder
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 38651600 Digitalkameras
Zusätzliche Einstufung ( cpv ): 42997300 Industrieroboter

5.1.2 Erfüllungsort

Postanschrift : Universität Stuttgart, Institut für Nichtlineare Mechanik Pfaffenwaldring 9
Stadt : Stuttgart
Postleitzahl : 70569
Land, Gliederung (NUTS) : Stuttgart, Stadtkreis ( DE111 )
Land : Deutschland
Ort im betreffenden Land
Zusätzliche Informationen : Verfügungsgebäude, Allmandring 5b, 70569 Stuttgart EG, Zimmer 00.001 Die Lieferadresse kann sich noch ändern, Der Ort bleibt aber Stuttgart. Vor Lieferung bitte Rücksprache mit dem Institut für Nichtlineare Mechanik. Die genaue Adresse wird Ihnen mit Zuschlagserteilung mitgeteilt.

5.1.4 Verlängerung

Maximale Verlängerungen : 0

5.1.6 Allgemeine Informationen

Auftragsvergabeprojekt nicht aus EU-Mitteln finanziert
Die Beschaffung fällt unter das Übereinkommen über das öffentliche Beschaffungswesen : ja

5.1.7 Strategische Auftragsvergabe

Ziel der strategischen Auftragsvergabe : Keine strategische Beschaffung

5.1.10 Zuschlagskriterien

Kriterium :
Art : Preis
Bezeichnung : Preis
Beschreibung :
Gewichtung (Punkte, genau) : 80
Kriterium :
Art : Qualität
Bezeichnung : Zusätzliche Merkmale
Beschreibung : Wenn der Roboter zusätzlich zu den oben aufgeführten Mindestanforderungen folgende Merkmale aufweist, werden Zusatzpunkte vergeben
Gewichtung (Punkte, genau) : 20
Beschreibung der anzuwendenden Methode, wenn die Gewichtung nicht durch Kriterien ausgedrückt werden kann :
Begründung, warum die Gewichtung der Zuschlagskriterien nicht angegeben wurde :

5.1.12 Bedingungen für die Auftragsvergabe

Informationen über die Überprüfungsfristen : Es gelten die Bestimmungen des Gesetzes gegen Wettbewerbsbeschränkungen (GWB). Hinsichtlich der Einleitung von Nachprüfungsverfahren wird auf § 160 GWB verwiesen. Dieser lautet: (1) Die Vergabekammer leitet ein Nachprüfungsverfahren nur auf Antrag ein. (2) Antragsbefugt ist jedes Unternehmen, das ein Interesse an dem öffentlichen Auftrag oder der Konzession hat und eine Verletzung in seinen Rechten nach § 97 Absatz 6 durch Nichtbeachtung von Vergabevorschriften geltend macht. Dabei ist darzulegen dass dem Unternehmen durch die behauptete Verletzung der Vergabevorschriften ein Schaden entstanden ist oder zu entstehen droht.   (3) Der Antrag ist unzulässig, soweit 1. Der Antragsteller den geltend gemachten Verstoß gegen Vergabevorschriften vor Einreichen des Nachprüfungsantrags erkannt und gegenüber dem Auftraggeber nicht innerhalb einer Frist von zehn Kalendertagen gerügt hat; 2. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die aufgrund der Bekanntmachung erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der in der Bekanntmachung benannten Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden, 3. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die erst in den Vergabeunterlagen erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden, 4. mehr als 15 Kalendertage nach Eingang der Mitteilung des Auftraggebers, einer Rüge nicht abhelfen zu wollen, vergangen sind.   Hinsichtlich der Information nicht berücksichtigter Bieter und Bewerber gelten die §§ 134, 135 GWB. Insbesondere gilt: Bieter deren Angebote für den Zuschlag nicht berücksichtigt werden sollen, werden vor dem Zuschlag gemäß § 134 GWB darüber informiert. Das gilt auch für Bewerber, denen keine Information über die Ablehnung ihrer Bewerbung zur Verfügung gestellt wurde, bevor die Mitteilung über die Zuschlagsentscheidung an die betroffenen Bieter ergangen ist. Ein Vertrag darf erst 15 Kalendertage nach Absendung dieser Information durch den Auftraggeber geschlossen werden; bei Übermittlung per Telefax oder auf elektronischem Wege beträgt diese Frist 10 Kalendertage.

5.1.15 Techniken

Rahmenvereinbarung :
Keine Rahmenvereinbarung
Informationen über das dynamische Beschaffungssystem :
Kein dynamisches Beschaffungssystem

5.1.16 Weitere Informationen, Schlichtung und Nachprüfung

Überprüfungsstelle : Vergabekammer Baden-Württemberg im Regierungspräsidium Karlsruhe
Organisation, die zusätzliche Informationen über das Vergabeverfahren bereitstellt : Universität Stuttgart
Organisation, die weitere Informationen für die Nachprüfungsverfahren bereitstellt : Universität Stuttgart, Zentrale Beschaffungsstelle
TED eSender : Datenservice Öffentlicher Einkauf (in Verantwortung des Beschaffungsamts des BMI)

6. Ergebnisse

Wert aller in dieser Bekanntmachung vergebenen Verträge : 164 250,34 Euro

6.1 Ergebnis, Los-– Kennung : LOT-0001

Es wurde mindestens ein Gewinner ermittelt.

6.1.2 Informationen über die Gewinner

Wettbewerbsgewinner :
Offizielle Bezeichnung : Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt)
Angebot :
Kennung des Angebots :
Kennung des Loses oder der Gruppe von Losen : LOT-0001
Wert des Ergebnisses : 164 250,34 Euro
Bei dem Angebot handelt es sich um eine Variante : nein
Vergabe von Unteraufträgen : Noch nicht bekannt
Wert der Vergabe von Unteraufträgen ist bekannt : nein
Prozentanteil der Vergabe von Unteraufträgen ist bekannt : nein
Informationen zum Auftrag :
Kennung des Auftrags : 1
Titel : Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt), 50129 Bergheim
Der Auftrag wird als Teil einer Rahmenvereinbarung vergeben : nein

6.1.4 Statistische Informationen

Eingegangene Angebote oder Teilnahmeanträge :
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 1
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote auf elektronischem Wege eingereicht
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 1
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote von Kleinst-, kleinen oder mittleren Unternehmen
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 1
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote von mittleren Unternehmen
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 0
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote von kleinen Unternehmen
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 0
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote von Kleinstunternehmen
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 1
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote von Bietern, die in anderen Ländern des Europäischen Wirtschaftsraums registriert sind als dem Land des Beschaffers
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 0
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote von Bieter aus Ländern außerhalb des Europäischen Wirtschaftsraums
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 0
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote geprüft und als unzulässig abgewiesen
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 0
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote, bei denen nicht überprüft wurde, ob sie zulässig oder unzulässig sind
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 0
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote geprüft und aufgrund eines ungewöhnlich niedrigen Preises oder aufgrund ungewöhnlich niedriger Kosten als unzulässig abgewiesen
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 0
Bandbreite der Angebote :
Wert des niedrigsten zulässigen Angebots : 164 250,34 Euro
Wert des höchsten zulässigen Angebots : 164 250,34 Euro
Statistiken über die strategische Auftragsvergabe :

6.1 Ergebnis, Los-– Kennung : LOT-0002

Es wurde kein Wettbewerbsgewinner ermittelt, und der Wettbewerb ist abgeschlossen.
Grund, warum kein Gewinner ausgewählt wurde : Entscheidung des Beschaffers aufgrund unzureichender Mittel

6.1.4 Statistische Informationen

Eingegangene Angebote oder Teilnahmeanträge :
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 1

6.1 Ergebnis, Los-– Kennung : LOT-0003

Es wurde kein Wettbewerbsgewinner ermittelt, und der Wettbewerb ist abgeschlossen.
Grund, warum kein Gewinner ausgewählt wurde : Es sind keine Angebote, Teilnahmeanträge oder Projekte eingegangen

6.1.4 Statistische Informationen

Eingegangene Angebote oder Teilnahmeanträge :
Art der eingegangenen Einreichungen : Angebote
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge : 0

8. Organisationen

8.1 ORG-0001

Offizielle Bezeichnung : Universität Stuttgart
Registrierungsnummer : 08908282-3156-4fd3-9795-93d1f0e39ad1
Postanschrift : Keplerstraße 7
Stadt : Stuttgart
Postleitzahl : 70174
Land, Gliederung (NUTS) : Stuttgart, Stadtkreis ( DE111 )
Land : Deutschland
Telefon : +49 7116850
Rollen dieser Organisation :
Beschaffer

8.1 ORG-0002

Offizielle Bezeichnung : Universität Stuttgart
Registrierungsnummer : 89f10b85-ae5b-4ab7-8201-78553b7f8bfb
Postanschrift : Breitscheidstraße 2 C
Stadt : Stuttgart
Postleitzahl : 70174
Land, Gliederung (NUTS) : Stuttgart, Stadtkreis ( DE111 )
Land : Deutschland
Kontaktperson : Zentrale Beschaffungsstelle
Telefon : +49 7116850
Rollen dieser Organisation :
Organisation, die zusätzliche Informationen über das Vergabeverfahren bereitstellt

8.1 ORG-0003

Offizielle Bezeichnung : Universität Stuttgart, Zentrale Beschaffungsstelle
Registrierungsnummer : 98c2c331-2fc8-4a51-816b-dc6885e01abe
Postanschrift : Breitscheidstr. 2 C
Stadt : Stuttgart
Postleitzahl : 70174
Land, Gliederung (NUTS) : Stuttgart, Stadtkreis ( DE111 )
Land : Deutschland
Telefon : +49 7116850
Rollen dieser Organisation :
Organisation, die weitere Informationen für die Nachprüfungsverfahren bereitstellt

8.1 ORG-0004

Offizielle Bezeichnung : Vergabekammer Baden-Württemberg im Regierungspräsidium Karlsruhe
Registrierungsnummer : 1d21db91-ecce-49ec-8feb-48a6bf675ee6
Postanschrift : Durlacher Allee 100
Stadt : Karlsruhe
Postleitzahl : 76137
Land, Gliederung (NUTS) : Karlsruhe, Stadtkreis ( DE122 )
Land : Deutschland
Telefon : +49 7219268730
Fax : +49 7219263985
Rollen dieser Organisation :
Überprüfungsstelle

8.1 ORG-0005

Offizielle Bezeichnung : Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt)
Größe des Wirtschaftsteilnehmers : Kleinstunternehmen
Registrierungsnummer : 5956af32-ac09-4b07-9cf2-0291181e7d15
Postanschrift : Auf dem Driesch 60
Stadt : Bergheim
Postleitzahl : 50129
Land, Gliederung (NUTS) : Rhein-Erft-Kreis ( DEA27 )
Land : Deutschland
Telefon : +492271588930
Rollen dieser Organisation :
Bieter
Federführendes Mitglied
Wirtschaftlicher Eigentümer
Staatsangehörigkeit des Eigentümers : DEU
Gewinner dieser Lose : LOT-0001

8.1 ORG-0006

Offizielle Bezeichnung : Datenservice Öffentlicher Einkauf (in Verantwortung des Beschaffungsamts des BMI)
Registrierungsnummer : 0204:994-DOEVD-83
Stadt : Bonn
Postleitzahl : 53119
Land, Gliederung (NUTS) : Bonn, Kreisfreie Stadt ( DEA22 )
Land : Deutschland
Telefon : +49228996100
Rollen dieser Organisation :
TED eSender

11. Informationen zur Bekanntmachung

11.1 Informationen zur Bekanntmachung

Kennung/Fassung der Bekanntmachung : 4ad220eb-ef36-43f2-8b68-79913f00188e - 01
Formulartyp : Ergebnis
Art der Bekanntmachung : Bekanntmachung vergebener Aufträge oder Zuschlagsbekanntmachung – Standardregelung
Datum der Übermittlung der Bekanntmachung : 30/12/2024 07:20 +01:00
Sprachen, in denen diese Bekanntmachung offiziell verfügbar ist : Deutsch

11.2 Informationen zur Veröffentlichung

Veröffentlichungsnummer der Bekanntmachung : 00800930-2024
ABl. S – Nummer der Ausgabe : 253/2024
Datum der Veröffentlichung : 31/12/2024